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智能汽车激光雷达进入普及元年

2022-06-29 08:20:17 | 来源:w73新闻网
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400元3个小时快餐智能汽车激光雷达进入普及元年

  作(zuo)者: 魏文  2022年是激光雷达普及(ji)的元年。  继小鹏P5在2021年底小试牛刀之后,蔚来、理想、威马、哪吒、飞(fei)凡、极狐、阿维塔(ta)等多个品牌在2022年发布的新车纷纷搭载激光雷达产(chan)品,其中部分车型上搭(da)载了2~3颗激(ji)光(guang)雷达。  目前,自动驾驶系统感知通常(chang)分为视觉感知和融合感知两大流派,从目前的情况来看,融合感知方(fang)案受到了大部(bu)分(fen)车企的青睐。东(dong)吴证券预测,2022年搭载激光雷达的车型销量有望达20万辆,尽管2022年国内(nei)乘用(yong)车激光雷达市(shi)场规(gui)模(mo)较小(预计(ji)2.6亿美元),但如果验证顺利,2023年(nian)将迎来快速(su)增长。  在融合感知方案中,激光(guang)雷(lei)达是(shi)关键(jian)组成部分(fen),部(bu)分业内人士认为激光(guang)雷达能够(gou)有效提升自动驾驶系统(tong)的感(gan)知精确程度,提升系统安(an)全性(xing)。自动驾驶行(xing)业专家张振林告诉记者:“对于自(zi)动驾驶来说,准确感知周边(bian)的环境以及(ji)交通(tong)参与者是安全的一(yi)大前提,自动(dong)驾驶的‘眼睛’需要尽所有可能,让感知结果准确和可靠。激光雷达、毫米波雷达等(deng)传感器的融(rong)合感知能够让车(che)辆更加精(jing)准探测周边的情况。”  和毫(hao)米(mi)波雷达、摄像头等传统传感器相(xiang)比,激光(guang)雷达能够提供三维信息,而摄像头只能提供二维的信息,毫米波雷达探测距离相对较短。  以蔚(wei)来ES7上搭载的图达通猎鹰半(ban)固态激光雷达为例,不仅能够(gou)为车辆提供深度(du)信息,还能够稳定可(ke)靠地实现500米的探测距离。蔚来智能硬件副总裁白剑告诉记者,在激光雷达的加(jia)持下,对于各类目标的检测距(ju)离会更强,看(kan)得更远也更准,提升了系(xi)统整体前向感知能力,所(suo)有依赖前向感知的功能都能从中获益。  特斯拉则是视觉感知的坚定支持者,特斯拉CEO马斯克曾公开(kai)表示,“激光雷达很(hen)愚蠢,任何使用激光(guang)雷达(da)的(公司)都会完蛋。”早前(qian),丰田汽车旗下子公司Woven Planet(编织星球)亦表示,要在辅助驾驶和更高阶的自动驾驶项目中,采用视觉方案开(kai)发自动驾(jia)驶。  视觉感知的支(zhi)持者认为,自动驾驶系统就是在模拟人类驾驶员的行为,人(ren)可以通过双眼对外界感知,那么自动驾驶(shi)也(ye)能(neng)够应用纯视觉感知方案。  “纯视觉感知受(shou)到摄像头技术的制约,目前的一(yi)些(xie)双目甚至(zhi)三目摄像头,的(de)确能够(gou)提供部分深度信息,但距离越远,信息越不(bu)准确,在近(jin)距离内也无法做到人眼的水平。”白剑说道,此前国内有企业的自动(dong)驾驶测试车总是(shi)将公交车上(shang)的人像广告误识别(bie)为真人,并(bing)频繁误刹,原因就是缺乏深度信息,无法识别真(zhen)人(ren)和广(guang)告图像。  国内某车企的总工程师则认为,纯视觉解决方案优势在于成本,摄像(xiang)头的成本远低于激光雷达,其难度和门槛在于算法;而融合感知方案算法相对简(jian)单,但(dan)硬件成(cheng)本较(jiao)高。  拥有软、硬件自研(yan)能(neng)力的车企,有望率先降低(di)激光雷达和融合感知方案的成本,加速融合感知方案的落地。白剑告诉记者,和车企直接向供应商采购总(zong)成的传统(tong)模式不同,蔚(wei)来和图通(tong)达采用(yong)了(le)联合开发的(de)模式,图通达(da)提供了(le)激(ji)光雷达技术(shu),蔚来则深度(du)介入(ru)了电路设计、车规指(zhi)标、布置、零配件供应链等(deng)领域。在合(he)作开发模式下,蔚来NT2.0平台采用的猎鹰激光雷达开(kai)发周(zhou)期被(bei)极大缩短,从立项到上车,不到两年时间,在(zai)供应链、可靠性和成(cheng)本方面有一(yi)定(ding)提升。白剑(jian)认为,随着激光雷达量产规模化(hua)以后,成本的下沉空间和力度可观。  禾赛科技CEO李一(yi)帆在接(jie)受媒体采访时则表示:“如果能够把激光雷达传统的分立式架构用芯片化技术去代替,行业会面临一个新的机会。在(zai)可预见的未来,能够指数级降低成本。”目前,禾赛(sai)科技已成为(wei)理想(xiang)、集度等车(che)企的激光雷达供应商。  上海申银万(wan)国证券研报(bao)显示,激光雷(lei)达是大部分主流车厂进阶(jie)到(dao)L2+/L3级别自(zi)动驾驶配置方案的共同选择和弯道超车(che)利器。2022年为激光雷达(da)规模“上车(che)”元(yuan)年,到2030年,全球车载激光雷达潜在市场规模将超千亿元。


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